Laboratory Overview
大阪公立大学 工学研究科 航空宇宙工学分野 航空宇宙制御工学 下村研究室ホームページへようこそ！
私たちは，航空宇宙分野でのシステム制御工学の研究を最先端のシステム制御理論を背景に展開しています．
航空機・宇宙機・宇宙構造物の動力学・運動学を解析するとともに，従来の飛行制御・構造制御の枠組を最新のシステム制御理論の発展にあわせ再構築，ならびに，航空宇宙工学の視点からシステム制御理論そのものの研究を行っています．
一方で，不確実環境における移動ロボットの誘導・制御を目的とした推定および制御アルゴリズムの構築を通して，自律機能開発を目指す研究にも取り組んでいます．
研究体制
下村チーム：航空機や宇宙機を対象とした航空宇宙制御工学の先進理論の研究
金田チーム：ローバーやクアッドロータヘリコプターなどの移動ロボットに関する応用研究
