Publication

2012 /  201320142015  /  201620172018  /  2019  /  2020  /


■2020年度

学術論文,国際会議Proc.

柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた1次モード振動抑制と姿勢制御
金田 さやか,中西 大樹,下村 卓
日本航空宇宙学会論文集, 68(4), 148-155 (2020).
https://doi.org/10.2322/jjsass.68.148

LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計
坂本 慎介,下村 卓,金田 さやか
日本航空宇宙学会論文集, 68(5), 189-194 (2020).
https://doi.org/10.2322/jjsass.68.189

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method
T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata
Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan, 18(6), 344-349 (2020).
https://doi.org/10.2322/tastj.18.344

Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter
S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura
Proc. of SICE Annual Conference 2020, 133-138 (2020).

Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method
H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
Proc. of SICE Annual Conference 2020, 139-142 (2020).

Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation
Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri
Proc. of SICE Annual Conference 2020, 143-146 (2020).

Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft
with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro

F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura
Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2021, Paper ID: 1A1-4, 5 pages (2021).

 

国際会議発表

SICE Annual Conference 2020 (Online Conference, September, 2020)

S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter.
Paper ID: FrAT11.2 (Submission number: 243)

H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method.
Paper ID: FrAT11.3 (Submission number: 253)

Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri
Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation.
Paper ID: FrAT11.4 (Submission number: 257)

September 23-26, 2020 (Presentation: September 25) (online conference due to COVID-19)

SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2021, (Online Symposium, March, 2021)

F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura
Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro.
Paper ID: 1A1-4
March 1-4, 2021 (Presentation: March 2)
(online symposium due to COVID-19)

 

学術講演発表

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa(2020年5月,on-line)
林田風汰,金田さやか,下村 卓
DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証
講演論文集 2P1-B12, 4 pages.

会期:5月27日~5月30日,on-line発表:5月29日

第38回日本ロボット学会学術講演会(2020年10月,on-line)
大林宏次郎,金田さやか,下村 卓
センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用
講演論文集1D1-04 (rsj2020-0445) , 4 pages.

会期:10月9日~10月11日,on-line発表:10月9日

第64回宇宙科学技術連合講演会(2020年10月,on-line)
中山綾菜,阿部光輝,金田さやか,下村卓
柔軟構造をもつ宇宙機の1次,2次モードの制振を考慮した姿勢制御
講演集1F08 (JSASS-2020-4070), 6 pages.

会期:10月27日~10月30日,on-line発表:10月27日

第63回自動制御連合講演会(2020年11月,on-line)
前田真伸,金田さやか,下村 卓
LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化-
講演会論文集1C1-2, 8 pages (38-45).

会期:11月21日~11月22日, on-line発表:11月21日

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (2021年3月,on-line)
加藤峻弘,金田さやか,下村卓
パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析
予稿集1B2-1, 8 pages.

会期:3月1日~3月4日, on-line発表:3月2日

 


■2019年度

学術論文,国際会議Proc.

冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング
金田さやか,下村卓,山瀬達也
日本航空宇宙学会論文集, 67(5), 143-151 (2019).
https://doi.org/10.2322/jjsass.
67.143

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method
T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata
Trans. of JSASS, Aerospace Technology Japan,
6 pages, in press, 2020.
https://www.jstage.jst.go.jp/browse/tastj/list/-char/en

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method
H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata
Proc. of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS)
2019-d-007, 6 pages, (2019).

https://archive.ists.or.jp/upload_pdf/2019-d-007.pdf
June 15-21, 2019. (Presentation: June 18, 2019)

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode
D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada
3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, WeB1.3, 184-189 (2019).
https://www.sciencedirect.com/journal/ifacpapersonline/vol/52/issue/28
November 4-6, 2019. (Present.: November 6)

PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses
H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
Proc. of SICE International Symposium on Control Systems (ISCS),
Paper 1E1-4, 6 pages (2020).

 

国際会議発表

32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019)
(Fukui, Japan, June, 2019)
H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata
Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method.
https://archive.ists.or.jp/upload_pdf/2019-d-007.pdf
June 15-21, 2019. (Presentation: June 18, 2019)

33rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS 2019)
(Eindhoven, The Netherlands, November, 2019)
D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode.
https://www.sciencedirect.com/journal/ifacpapersonline/vol/52/issue/28
November 4-6, 2019. (Presentation.: November 6)

SICE International Symposium on Control Systems (ISCS 2019) (Tokushima, Japan, 2020)
H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata
PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses.
The presentation has been canceled due to COVID-19.

 

学術講演発表

第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’19)(2019年5月,大阪)
大林宏次郎,金田さやか,下村 卓
Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案
講演論文集,GSb03-3, pp. 1454-1458.
※会期:6月2日~5日,発表4日

第62回自動制御連合講演会(2019年11月,札幌)
太田湧也,下村 卓,金田さやか
LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御-少ないスケジューリング変数を用いたGS制御-
講演論文集,2D2-02 (5 pages).
※会期:11月8日~10日,発表10日

第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会(2019年11月,吹田)
伊藤駿介,阿戸太志,金田さやか,中西弘明,下村卓
Quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築
講演論文集,D09 (4 pages).

阿戸太志,伊藤駿介,金田さやか,中西弘明,下村卓
Quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築
講演論文集,D10 (4 pages).
※会期:11月30日

第20回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
(SI 2019)(2019年12月,高松)
中西弘明,金田さやか
ロータ空力特性における天井壁効果
予稿集,2D1-08.
※会期:12月12日~14日,発表13日


■2018年度

学術論文,国際会議Proc.

Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes
T. Sasaki, J. Alcorn, H. Schaub, and T. Shimomura
AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, 55-3, 541-551 (2018).
Publication Date (online): April 27, 2018
https://doi.org/10.2514/1.A33944

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model
R. Takase, Y. Hamada, and T. Shimomura
SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration, 11-3, 190-197 (2018).
(冊子体:5月31日発行)
Published: 2018
Released: May 31, 2018
https://doi.org/10.9746/jcmsi.11.190

CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御
佐々木貴広,下村 卓,金田さやか
システム制御情報学会論文誌, 31-8, 305-311 (2018).
(冊子体:8月15日発行)
https://ci.nii.ac.jp/naid/40020836670
※1988年(第1巻1号)から現在までの論文誌は科学技術振興機構(JST)の J-STAGE にて電子アーカイブ化・電子公開されている。ただし、論文誌刊行後3ヶ月は非公開。

Robust Attitude Control Using a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscope
T. Sasaki, T. Shimomura, and H. Schaub
AIAA Journal of Spacecraft and Rockets, 55-5, 1235-1247 (2018).
Publication Date (online): August 20, 2018 https://doi.org/10.2514/1.A34120

Attitude and Vibration Control with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros
T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen, and H. Schaub
Acta Astronautica, 152, 740-751 (2018)
Accepted for publication: August 27, 2018

 

解説,総説

LPV制御理論による航空機の制御
下村 卓
計測自動制御学会誌,計測と制御,57-4, 272-278 (2018)

 

国際会議発表

SICE 2018 (Nara, Japan, September, 2018)
Shinsuke Sakamoto, T. Shimomura, and Sayaka Kanata
Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System
USB Proceedings, WeC07.5 (6 pages)
September 11-14, 2018; Presentation: Sep. 12.

T. Okuri, T. Shimomura, and Y. Hamada
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model with Consideration of Altitude and Velocity Changes
USB Proceedings, ThB07.3 (6 pages)
September 11-14, 2018; Presentation: Sep. 13.

 

学術講演発表

ロボティクス・メカトロニクス講演会(2018年6月,北九州)
熊澤良哉,金田さやか,下村卓
センサ情報に基づく階層化制御システムの提案
講演集CD-ROM, 1A1-G11(4 Pages)※会期:6月2日~6月5日,発表:4日

第62回宇宙科学技術連合講演会(2018年10月,久留米)
小倉 颯,金田さやか,下村卓
宇宙機のPD制御系におけるゲイン決定法:振動現象の解明とその対策
講演集 CD-ROM, 2I18 (6 pages).
JSASS-2018-4529-2I18※会期:10月24日~10月26日,発表:25日

第61回自動制御連合講演会(2018年11月,名古屋)
須谷和也,下村卓,金田さやか
LPV制御理論による電気飛行機の速度制御
講演論文集USB, 8F2 (8 pages).※会期:11月17日~18日,発表:18日

第55回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会(2018年11月,名古屋)
中西 大樹 ,金田さやか,下村 卓
柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shaping を用いた姿勢制御
講演論文集 WEB, B05 (4 pages).※会期・発表:11月24日

計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2018(2018年11月,富山)
松下 英暉,金田さやか,下村卓
自律型無人ヘリコプタのためのQuaternionによる姿勢推定の精度検証
講演論文集USB, GS01-11 (4 pages). ※会期:11月25日~27日,発表:25日

 


■2017年度

学術論文,国際会議Proc.

Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control
Moment Gyros
T. Sasaki and T. Shimomura
SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration,
10-3, 237-242 (2017). (5月)

DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計
佐々木貴広,下村 卓
日本航空宇宙学会論文集, 65-3, 111-116 (2017). (6月)

Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros
T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub
Advances in Astronautical Sciences, 161, 33-52 (2017).

LMI-based Mixed H2/H ∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan,
16-1, 75-80 (2018). (1月)

Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros
T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen and H. Schaub
Proc. of the 3rd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems (DYCOSS),
IAA-AAS-DyCoSS3-014, 20 pages (2017).
*30 May – 1st June 2017, Moscow, Russia

LMI-based Mixed H2/H ∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Proc. of the 31st International Symposium on Space Technology and Science (ISTS),
ISTS-2017-d-150, 6 pages (2017).
*June 3-9, 2017, Matsuyama, Ehime, Japan

Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach
T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura
Proc. of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA), 1147-1152,
TB1.6, 6 pages (2017).
*August 27-30, 2017 The Mauna Lani Bay Hotel and Bungalows Kohala Coast, Hawai’i

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model
R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada
Proc. of the SICE 2017, WeB07.4, 452-457 (2017).
*September 19-22, 2017 (presentation: Sep. 20) Kanazawa University, Kanazawa, Japan

Fully-Coupled Dynamical Jitter Modeling of a Rigid Spacecraft with Imbalanced Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros
T. Sasaki, J. Alcorn and H. Schaub
Proc. of the 68th International Astronautical Congress (IAC), 11 pages (2017).
*25-29 September 2017, Adelaide, Australia

 

国際会議発表

3rd DyCoSS, (Moscow, Russia, May-June, 2017)
T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub
Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros

31st ISTS, (Ehime, Japan, June, 2017)
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
LMI-based Mixed H_2/H_inf Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking

1st IEEE CCTA, (Hawaii, USA, August, 2017)
T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura
Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach

SICE 2017 (Kanazawa, Japan, September, 2017)
R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model

68th IAC, (Adelaide, Australia, September, 2017)
T. Sasaki, J. Alcorn and H. Schaub
Fully-Coupled Dynamical Jitter Modeling of a Rigid Spacecraft with Imbalanced Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros

 

学術講演発表

第61回宇宙科学技術連合講演会(2017年10月,新潟)
島田健史,下村 卓,金田さやか,佐々木貴広
DGVSCMG搭載宇宙機の姿勢制御-極配置と非干渉化によるPD制御系設計-
講演集 CD-ROM, 1S02 (5 pages).
JSASS-2017-4002-1S02
※会期:10月25日~10月27日,発表:25日

第54 回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会(2017 年11 月,京都)
久田賢史,金田さやか,下村 卓
カルマンフィルタを用いた自律型無人飛行機のための気圧高度の推定精度向上
講演論文集 WEB, B03 (3 pages).

坂本慎介,下村 卓,金田さやか
LMI を用いたアンテナサーボ制御系におけるフィードバックの影響
講演論文集WEB, B06 (4 pages).

三上賢吾 ,金田さやか,下村 卓
ニューラルネットワークを利用したカメラモジュール付き走行ロボットの制御入力推定
講演論文集 WEB, B09 (4 pages).
※会期・発表:11 月11 日

第60回自動制御連合講演会(2017年11月,調布)
島田健史,下村 卓,金田さやか
DGVSCMG搭載宇宙機の姿勢制御:極配置と非干渉化によるPD制御系設計
講演論文集 USB, SuB2-3 (7 pages).
※会期:11月10日~12日,発表:12日

中西弘明,庵智幸,黒江康明,金田さやか
あるクラスのサイバーフィジカルシステムのサンプリング周期感度解析法
講演論文集 USB, SuC3-2 (6 pages).
※会期:11月10日~12日,発表:12日

計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017(2017年11月,浜松)
中西 弘明,黒江 康明,金田 さやか
あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析法とその最適化への応用
講演論文集 USB, SS11-7 (6 pages).
※会期:11月25日~27日,発表:25日

 


■2016年度

学術論文,国際会議Proc.

Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework
Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences,
Aerospace Technology Japan, 14, 15-20 (2016).

Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Model
Kanata, Y. Uezono, T. Shimomura
日本航空宇宙学会論文集英文誌, 59, 170-176 (2016).

逐次LMI と分枝限定法を用いたトラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計
坂本慎介,下村卓
日本航空宇宙学会論文集, 64, 261-269 (2016).

LMI による大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御
坂本慎介,下村卓,金田さやか
日本航空宇宙学会論文集, 64, 276-280 (2016).

CMGを搭載した宇宙機の安定化制御:駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法
佐々木貴広,下村 卓,金田さやか
システム制御情報学会論文誌, 29, 469-475 (2016).

LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs
Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Proc. of the 20th IFAC ACA, 49, 152-157 (2016).

Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyr
Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Proc. of AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference, 10 pages (2016).

Gain-Scheduled Preview Control for Aircraft Gust Alleviatio
Paku, T. Shimomura and Y. Hamada
Proc. of the SICE 2016, We3I.2, 633-638 (2016).

Attitude Control of a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros via LPV Control Theory
Sasaki and T. Shimomura
SICE 2016, We3I.8, 667-672 (2016).

Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro
Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Proc. of the 66th International Astronautical Congress 2016, 8 pages (2016).

Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraf
Kanata, H. Nakanishi, and T. Sawaragi
SICE, Journal of Control, Measurement, and System Integration, 10, 2, 85-92 (2017).

 

解説,総説

IAC2015エルサレム大会JAXA学生派遣プログラムに参加して
佐々木貴広
日本航空宇宙学会誌,64,5, 154-155 (2016).

関西支部ライト祭2015 開催報告
金田さやか,坂上昇史,新井隆景
日本航空宇宙学会誌,64,7, 225-226 (2016).

 

国際会議発表

20th IFAC ACA, (Quebec, Canada, August, 2016)
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs.

AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference,
(Long Beach, California, USA, September, 2016)
Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro.

SICE 2016 (Tsukuba, Japan, September, 2016)
Paku, T. Shimomura and Y. Hamada
Gain-Scheduled Preview Control for Aircraft Gust Alleviation

SICE 2016 (Tsukuba, Japan, September, 2016)
Sasaki and T. Shimomura
Attitude Control of a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros via LPV Control Theory

67th International Astronautical Congress (Guadalajara, Mexico, September, 2016)
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros.

 

学術講演発表

第60回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI’16)(2016年5月,京都)
佐々木貴広,下村 卓,金田さやか
CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御
講演論文集CD-ROM,363-3 (6 pages).

26th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics(2016年7月,神奈川)
Takahiro Sasaki and Takashi Shimomura
Singularity Escape of a Spacecraft with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro
講演後刷り集 (4 pages)

第59回自動制御連合講演会(2016年11月,北九州)
遠藤正貴,下村 卓,金田さやか
宇宙往還機の軌道設計と誘導制御性能の改善
講演論文集USB,SaB4-3,1327-1320 (4 pages).

第53回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会(2016年11月,名古屋)
佐々木貴広,下村 卓,金田さやか
宇宙機の姿勢制御とRWの回転数制御の同時実現―冗長自由度をもたない場合―
講演論文集WEB,B3 (4 pages).

坂本慎介,下村 卓,金田さやか
LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計
講演論文集WEB,B10 (4 pages).

第44 回知能システムシンポジウム(2017 年3 月,東京)
中西 弘明,庵 智幸,黒江 康明,金田 さやか
あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析とパラメータ最適化への応用,
講演論文集CD-ROM,B1-2 (6 pages).

第4 回制御部門マルチシンポジウム (2017年3月,岡山)
黒江康明,中西弘明,金田さやか
あるクラスのサイバーフィジカルシステムの感度解析法,講演論文集CD-ROM,2F1-3 (6 pages).

 


■2015年度

学術論文,国際会議Proc.

Attitude Control of a Spacecraft with a Double-Gimbal Variable-Speed Control
Moment Gyro via LPV Control Theory
T. Sasaki and T. Shimomura
Advanced in the Astronautical Sciences, 153, 707-723 (2015).

DGVSCMG を搭載した宇宙機のLPV 制御理論による姿勢制御
佐々木貴広,櫻又直,下村卓
日本航空宇宙学会論文集, 63, 77-82 (2015).

RW を搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternion に関する研究:誤った定義を用い
たときの収束範囲と制御性能
佐々木貴広,下村卓
システム制御情報学会論文誌, 28, 127-132 (2015).

歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法
金田さやか,上薗雄太,下村卓
日本航空宇宙学会論文集, 63, 183-187 (2015).

Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different
Methods in One Framework
T. Sasaki and T. Shimomura
Proc. of the 30th International Symposium on Space Technology and Science, 6 pages (2015).

Spacecraft Attitude and Total Power Optimal Control with Redundant Double-Gimbal
Variable-Speed Control Moment Gyros
T. Sasaki and T. Shimomura
Proc. of the 66th International Astronautical Congress, 7 pages (2015).

Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control
Moment Gyros
T. Sasaki and T. Shimomura
Proc. of AIAA SciTech, Guidance, Navigation, and Control Conference, 17 pages (2016).

 

国際会議発表

30th International Symposium on Space Technology and Science,
(Kobe, Japan, July, 2015)
T. Sasaki and T. Shimomura
Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different
Methods in One Framework.

66th International Astronautical Congress(Jerusalem, Israel, October, 2015)
T. Sasaki and T. Shimomura
Spacecraft Attitude and Total Power Optimal Control with Redundant Double-Gimbal
Variable-Speed Control Moment Gyros.

AIAA SciTech, Guidance, Navigation, and Control Conference,
(San Diego, California, USA, January, 2016)
T. Sasaki and T. Shimomura
Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros.

 

学術講演発表

ロボティクス・メカトロニクス講演会(2015年5月,京都)
金田さやか,中西弘明
Quadrotor Helicopter における地面効果の実験的評価
講演論文集CD-ROM,2A1-F04 (6 pages).

窪田智之,金田さやか,下村卓
Quaternionを用いたKFによるUAVの姿勢推定
講演論文集CD-ROM,2A1-G10 (6 pages).

第59回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’15)(2015年5月,大阪)
佐々木貴広,下村 卓
CMGを搭載した宇宙機のLPVモデリングに基づく安定化問題
講演論文集CD-ROM,125-4 (6 pages).

第59 回宇宙科学技術連合講演会(2015 年10 月,鹿児島)
大井俊彦, 金田さやか, 下村 卓
線形行列不等式に基づく柔軟な宇宙構造物の制御系設計
講演論文集CD-ROM,2J06 (6 pages).

第52 回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会(2015 年11 月,大阪)
坂本慎介,下村 卓, 金田さやか
LMI による大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御
講演論文集USB,C1-2 (4pages).

佐々木貴広,下村卓,金田さやか
DGVSCMGを搭載した宇宙機の姿勢制御とパワートラッキング
講演論文集USB, C2-3 (4 pages).

石田寛和,金田さやか,下村卓
バウンドの不確かさを考慮したホップ移動するローバの電波を用いた位置推定法
講演論文集USB, C2-2 (3 pages).

丸山憂大,金田さやか,下村卓
自律型無人飛行機のための既知の高度差を利用した気圧高度の推定精度向上
講演論文集 USB, C3-1 (2 pages).

第58 回自動制御連合講演会(2015 年11 月,神戸)
竹原諒一, 下村卓,金田さやか
LPV 制御理論に基づく宇宙往還機の再突入誘導
講演論文集 CD-ROM,2F4-4 (5 pages).

第16 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2015 年12 月,名古屋)
金田さやか,下村卓,上薗雄太
等加速度運動中のホップ型ローバのための伝播時間計測による位置同定
第 58 回自動制御連合講演会講演論文集,1G2-4(4 pages).

 


■2014年度

学術論文,国際会議Proc.

Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control with
DGVSCMGs via LPV Control Theory
T. Sasaki and T. Shimomura
AIAA SciTech, Guidance, Navigation, and Control Conference, 14 pages (2015).

A Fault Tolerant System of A Quadrotor Helicopter with A New Driving Method
M. Nishizaka and T. Shimomura
Proceedings of the 1st International Symposium on Control Systems, 8 pages (2015).

Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control
Moment Gyro via LPV Control Theory
T. Sasaki and T. Shimomura
Advanced in the Astronautical Sciences, 153, 707-723 (2015).

 

国際会議発表

24th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics (Sagamihara, Japan, July, 2014)
T. Sasaki and T. Shimomura
Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and LPV Control.

AIAA SciTech, Guidance, Navigation, and Control Conference,
(Kissimmee, Florida, USA, January, 2015)
T. Sasaki and T. Shimomura
Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control
with DGVSCMGs via LPV Control Theory.

The 1st International Symposium on Control Systems (Tokyo, Japan, March, 2015)
M. Nishizaka and T. Shimomura
A Fault Tolerant System of A Quadrotor Helicopter with A New Driving Method.

 

学術講演発表

第58 回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’14)(2014 年5 月,京都)
佐々木 貴広,下村 卓
RW を搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternion に関する研究
講演論文集CD-ROM,311b-2 (6pages).

第58 回宇宙科学技術連合講演会(2014 年11月,長崎)
佐々木 貴広,山本 裕介,下村 卓
RW を搭載した宇宙機のパワー最適姿勢制御
講演論文集CD-ROM,1E11 (6pages).

第51 回日本航空宇宙学会中部・関西支部合同秋期大会(2014 年11 月,名古屋)
坂本慎介,下村 卓
逐次LMI と分枝限定法を用いたトラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計
講演論文集USB,C15 (4pages).

 


■2013年度

学術論文,国際会議Proc.

Attitude Representation for Precise 3D Terrain Mapping using Autonomous Unmanned Helicopter
H. Nakanishi, S. Kanata and T. Sawaragi
Proceedings of the 10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue
Robotics (2013).

Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion
H. Nakanishi, S. Kanata and T. Sawaragi
Proceedings of the 8th International Conference on Body Area Networks, 320-326 (2013).

Real-Time Localization of A Rover on A Small Planetary Body based on Radio Waves
Y. Uezono, S. Kanata and T. Shimomura
Proceedings of the 33rd IASTED International Conference on Modeling, Identification and
Control, 809-056, 55-61 (2014).

Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory
T. Sasaki and T. Shimomura
Preprint of the 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems,
IAA-AAS-DyCoSS2-14-07-06, 17pages (2014).

国際会議発表

The 64th International Astronautical Congress (Beijing, China, September, 2013)
T. Sasaki and T. Shimomura
Attitude Control of Satellites with DGVSCMG Using Quaternion Feedback.
T. Sasaki, et al.
JAXA student presentation.

The 10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics
(Linköping, Sweden, September-October, 2013)
H. Nakanishi, S. Kanata and T. Sawaragi
Attitude Representation for Precise 3D Terrain Mapping using Autonomous Unmanned Helicopter.

The 8th International Conference on Body Area Networks (Massachusetts, USA, October, 2013)
H. Nakanishi, S. Kanata and T. Sawaragi
Extraction of Cognitive Index for Dynamic
Parameter in Human Motion.

The 33rd IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control (Innsbruck, Austria, February, 2014)
Y. Uezono, S. Kanata and T. Shimomura
Real-Time Localization of A Rover on A Small Planetary Body based on Radio Waves.

The 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems (Rome, Italy, March,
2014)
T. Sasaki and T. Shimomura
Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory.

 

学術講演発表

第56 回自動制御連合講演会(2013 年11 月,新潟)
佐々木貴広,櫻又直,下村卓
DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御
講演論文集,1374-1379.
山瀬達也,下村卓

冗長なRW を搭載した宇宙機の姿勢制御とパワートラッキング
講演論文集,1380-1385.

第14 回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(2013 年12 月,神戸)
中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
3 次元地形情報収集のための一般化Rodriguesパラメータを用いた複合航法
講演論文集,2D3-4.

 


■2012年度

学術論文,国際会議Proc.

Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable
Y. Yamamoto and T. Shimomura
Proceedings of the AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012, AIAA 2012-5005, 11 pages (2012).

GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter
Nakanishi, S. Kanata and T. Sawaragi
Proceedings of the 10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics, CD-ROM (Paper ID=31), (2012).

 

国際会議発表

AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference 2012 (Minneapolis, Minnesota, USA, August 2012)
Y.Yamamoto and T. Shimomura
Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable.

10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics (College Station, Texas, USA, November 2012)
Nakanishi, S. Kanata and T. Sawaragi
GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter.

 

学術講演発表

第55回自動制御連合講演会(2012年11月,京都)
山本 裕介,下村 卓
仮想状態量を用いたシンプルなLPVモデルに基づく宇宙機の姿勢制御
講演論文集,1M302, 902-907.

上薗 雄太,金田 さやか,下村 卓
天体自転軸の歳差運動を考慮したローバ位置推定法
講演論文集,1M402, 929-934.

岡本鷹文,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫,堀口由貴男
力学的パラメータ認知のための動作の環境適応成分の抽出
講演論文集,1I101, 551-556.

中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
自律型無人ヘリコプタによる高精度3次元地形計測のための姿勢推定
講演論文集,1K404, 761-765.

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2012年5月,静岡)
岡本鷹文,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫,堀口由貴男
特異値分解による動作特徴抽出のための姿勢表現
講演論文集,2P1-N06.

第30回ロボット学会学術講演会(2012年9月,北海道)
金田さやか,中西弘明,椹木哲夫
自律型無人ヘリコプタのためのGPS-INS-BARO複合航法
講演会論文集,RSJ2012AC4F3-1.

第13回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (2012年12月,福岡)
角江政俊,中西弘明,金田さやか,椹木哲夫
3次元地形情報収集のための一般化Rodrigues parametersを用いた姿勢推定
講演会論文集,693-697.

 

新聞,雑誌等発表

北朝鮮のミサイル発射について
下村 卓
真相報道バンキシャ,日本テレビ,2012年4月1日.