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口頭発表論文
金田 さやか，下村卓，上薗 雄太
等加速度運動中のホップ型ローバのための伝播時間計測による位置同定
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SICE SI2015)
竹原 諒一，下村 卓，金田 さやか
LPV制御理論に基づく宇宙往還機の再突入誘導
第58回 自動制御連合講演会 (2015)
丸山憂大, 金田さやか, 下村卓
自律型無人飛行機のための既知の高度差を利用した気圧高度の推定精度向上
第52回関西・中部支部合同秋期大会 (2015)
石田寛和, 金田さやか, 下村卓
バウンドの不確かさを考慮したホップ移動するローバの電波を用いた位置推定法
第52回関西・中部支部合同秋期大会 (2015)
佐々木貴広, 下村卓, 金田さやか
DGVSCMG を搭載した宇宙機の姿勢制御とパワートラッキング
第52回関西・中部支部合同秋期大会 (2015)
坂本慎介(三菱電機), 下村卓， 金田さやか
LMI による大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御
第52回関西・中部支部合同秋期大会 (2015)
大井俊彦，金田さやか，下村卓
線形行列不等式に基づく柔軟な宇宙構造物の制御系設計
第59回宇宙科学技術連合講演会 (2015)
佐々木貴広，下村卓
CMGを搭載した宇宙機のLPVモデリングに基づく安定化問題
SCI’15 (2015)
T. Sasaki, T. Shimomura
Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework
30th International Symposium on Space Technology and Science (2015)
T. Sasaki, T. Shimomura
Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control with DGVSCMGs via LPV Control Theory
AIAA SciTech (2015)
佐々木 貴広，山本 裕介，下村 卓
RWを搭載した宇宙機のパワー最適姿勢制御
第58回宇宙科学技術連合講演会 (2014)
T. Sasaki, T. Shimomura
Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and LPV Control
24th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics (2014)
佐々木 貴広，下村 卓
RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternionに関する研究
SCI’14 (2014)
T. Sasaki, T. Shimomura
Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory
The 2nd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems (2014)
Yuta Uezono, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura
Real-Time Localization of a Rover on a Small Planetary Body based on Radio Waves
The 33rd IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control (2014)
佐々木 貴広，櫻又 直，下村 卓
DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御
第56回自動制御連合講演会, (2013)
山瀬 達也，下村 卓
冗長なRWを搭載した宇宙機の姿勢制御とパワートラッキング
第56回自動制御連合講演会, (2013)
山本 裕介，下村 卓
仮想状態量を用いたLPV制御理論に基づく宇宙機の姿勢制御
第55回自動制御連合講演会, (2012)
上薗 雄太，金田 さやか，下村 卓
天体自転軸の歳差運動を考慮したローバ位置推定法
第55回自動制御連合講演会, (2012)
Yusuke Yamamoto, Takashi Shimomura
Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable
AIAA, Guidance、Navigation、and Control Conference, Graduate Student Paper Competition (2012)
※工学研究科Newsにて紹介されました
山本 裕介，下村 卓
LPVモデリングを用いたVSCMGを有する宇宙機の指向制御
第54回自動制御連合講演会, (2011)
Yusuke Yamamoto, Takashi Shimomura
Attitude Control of Spacecraft with VSCMGs using LPV Modeling Technique
SICE2011, (2011)
学術誌掲載論文
佐々木貴広，櫻又 直，下村卓:DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御, 日本航空宇宙学会論文誌，Vol. 63, No. 3, pp. 77-82. (2015)
佐々木貴広，下村卓: RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternionに関する研究-誤った定義を用いたときの収束範囲と制御性能-, システム制御情報学会論文誌，Vol. 28, No. 4, pp. 127-132. (2015)
T. Sasaki, T. Shimomura
Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory
Advanced in the Astronautical Sciences, Vol. 153, pp. 707-723. (2015)
